Principiul servomotorului

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SCHitec) este o întreprindere de înaltă tehnologie specializată în producția și vânzarea de accesorii pentru telefon. Produsele noastre principale includ încărcătoare de călătorie, încărcătoare de mașină, cabluri USB, bănci de alimentare și alte produse digitale. Toate produsele sunt sigure și de încredere, cu stiluri unice. Produsele trec certificate precum CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Dacă sunteți interesat, puteți contacta direct ceo@schitec.com.

Încărcați în siguranță cu Schitec

Principiul servomotorului

Teoria servomotoarelor: Servo este un fel de servomotor. Poate menține unghiul specificat în unda PWM, poate oferi informații despre unghiul de rotație al unghiului de rotație la unghiul specificat și poate suporta un cuplu extern specific.

Semnalul de control este introdus în cipul de modulare a semnalului de la canalul receptor care obține tensiunea de polarizare DC. Acesta compară tensiunea de polarizare DC obținută (servomotor dc) cu circuitul potențiometrului de referință, generând un semnal de referință cu o lățime de 1,5 ms, cu o durată de 20 ms, și obținând o diferență de tensiune de ieșire To do. În cele din urmă, diferența de tensiune pozitivă și negativă este transmisă la cipul driverului motorului ca rotații pozitive și negative ale motorului. Motorul se rotește cu o viteză constantă și se rotește prin reductorul în cascadă al potențiometrului. Diferența de tensiune este 0 și motorul se oprește în rotație.

Controlerele pentru servomotoare necesită, în general, un impuls de bază de aproximativ 20 milisecunde. Partea de nivel înalt a pulsului este în mod obișnuit partea din intervalul de unități ale impulsului de control al unghiului 0,5 ms, interval total, 2 ms. De exemplu, luați un servo cu unghi de 180 de grade și aceasta este relația de control corespunzătoare.

0,5 ms --- 0 grade

Dar --- 45 grade

1,5 milisecunde --- 90 grade

2.0ms --- 135 grade;

2,5 ms --- 180 grade

Caracteristici de urmărire

Pentru servo-uri stabile acum, presupuneți punctul A. În acest moment, CPU trimite un semnal PWM, iar servo-ul se rotește în punctul B din punctul A la viteză maximă. Acest proces durează un timp pentru ca servo să se deplaseze în punctul B

Timp de așteptare Tw

Când Tw este mai mare sau egal cu △ T, servo-ul poate atinge scopul, timpul rămâne;

Când Tw este mai mic sau egal cu △ T, servo nu poate atinge ținta.

Teoretic: când Tw=△ T sistemul este cea mai consistentă, cea mai rapidă mișcare a servo.

În procesul real, w nu este același, limita ΔT în timpul mișcării continue este dificil de calculat.

Când semnalul PWM este schimbat în ordinea celor mai mici valori care se schimbă (1DIV=8 us), servo va fi cea mai bună rezoluție și va fi lent.